Sur cette page déja cité tu as tu as juste en dessous du téléchargement du SDK :
"Do you want to create your own ObjectDock docklets? Software Development Kit (SDK) allows you to create your own docklets! Try it now!"
Tu télécharge le SDK et tu l'utilise.
Dans cet archive tu as le SDK + des exemples. C'est du C++ donc je te conseille visual C++ express sur le site de microsoft a moins que tu ais déja Visual Studio.
Ensuite pour commencer essaye de compiler l'example puis modifie le un peu voir comment ça réagit.
Tu as aussi une petite doc dans le fichier qui peut t'aider.
Si tu as des questions tu peux demander mais il faut commencer à fouiller d'abords.
Sinon ton niveau en programmation ?

PS : Même si ça peut paraitre plus facile d'utiliser Visual C++ 6.0 car le projet est généré pour je te le déconseille (a moins que tu l'ai déjà sur ton ordi) car c'est vieux et ça ne vaut pas le coup de retourner en arrière pour ça.