Va sur le site de Rocket Dock et récupère le widget qui permet de faire disparaître et réapparaître à volonté ta barre de tâche mais perso je te le déconseille parce que du coup tu n'auras plus un accès rapide au sustray et puis ça plante parfois... Sinon pour l'étalement sur toute la longueur, suffit de tripotter les réglage du background dans les paramètres de rocket, c'est prévu.