xml n'est pas un langage de programmation, c'est un langage de marquage/balisage, ça n'a rien à voir et il est donc impossible de réaliser un docklet avec xml.
Par contre rien n'empêche de réaliser un docklet qui exploite le format xml.

Quand à mettre en relation avec un dock, pour ça il faut exploiter les SDK généralement fournis par les développeurs des docks pour interfacer le docklet avec le dock (qu'ils sachent communiquer ensemble en gros).